Momak iz Užica kao senior je debitovao za Slobodu, još u vreme kada je taj klub nastupao u Srpskoj ligi, nakon jedne sezone otišao je u viši rang, kao devetnaestogodišnjak priključio se ambicioznom sastavu Inđije.

Za sremski tim je nastupao tri godine, postepeno podižući kvalitet svoje igre na viši nivo, a kulminacija je usledila treće godine, kada je u zeleno-belom dresu igrao i u Superligi, međutim tim nije uspeo da očuva status.

Iako je Inđija ispala, Joksimović je ostao u Superligi, snažni levi bek pojačao je subotički Spartak i postao standardan prvotimac i u dresu tog tima. S početkom sezone 2012-13 Joksimović se vratio u rodni grad, nosio je dres Jedinstva, kluba koji je te godine debitovao u drugom rangu takmičenja.

Nakon još jedne solidne sezone, leta 2013. je usledio još jedan povratak u Superligu, prihvatio je poziv Radničkog iz Niša.